Павел Евгеньевич
Скажу даже на личном опыте. была у меня подобная ситуация.Если вы мирно разошлись с владельцем второго автомобиля и он к вам претензий не имеет то в процессе суда особых сложностей доказать что вы просто не заметили будет не сложно. Хорошо будет если у вас подобных ситуации и проблем с законом ранее не было. Повреждение то на второй машине не сильное?
Здравствуйте. Нет заявления, нет преступления. А вот за то что без прав вы были за рулем Сотрудники Гаи могут до вас докопаться.Если с девушкой вы мирно общаетесь то лучше всего дайте ей денег и разойдитесь мирно не привлекая ни страховую ни полицию. это лучший вариант если ущерб не значительный.
Конечно можете получить наличными. если ущерб незначительный то обращайтесь по осаго если значительный то лучше всего по каско.