Здравствуйте. История длинная, прошу простить если будет не понятно, но я очень постараюсь изложить кратко. В 2007 году на работе познакомился с... - вопрос №1148457

Доброе утро. Алексей, стрелять в вас точно не будем)) Но зато с удовольствием поможем выпутаться из ситуации, объективно проанализировав сложившуюся ситуацию  по основным этапам развития служебного романа, основная функция которого — это эмоционально-сексуальная встряска.
Первый этап -условия для начала служебного романа, традиционно:
а)знакомство с любовницей («на работе познакомился с девушкой»),
б)стабильное семейное положении будущих любовников  на момент начала служебного романа («нам на тот момент было 24 мне и 23 ей. Оба женатые. у меня рос сынишка»),
в) интерес (симпатия) к любовнице мог быть вызван:
г)целями, поставленными  женщиной, например, заинтересовать собой «Молодая симпатичная веселая.. на меня смотрела во все глаза».
д)внешним соответствием женщины вашему сексотипу и, соответственно, сексуальными фантазиями, которые создают внутреннее  возбуждение от них. 
е) наличие внутренних семейных проблем, которые либо нет желания решать, либо они еще нарастают либо пока еще не замечаемые супругами. 
ж) отсутствие прогнозирование результатов интрижки. 
Комментарий. Служебные романы случаются тогда, когда в семье возникают (или уже возникли)  проблемы, когда семейные отношения перешли на уровень привыкания и появляется желания обновления.  
Развитие служебного романа,  вы описали традиционную схему его развития по нарастающей:
а) «Все началось просто с флирта.»
б)«Потом вместе вечера (задерживались после работы).
в)Посиделки в авто (с нежными поцелуями и доведение друг друга до безумия и дикого возбуждения).
г)Дальше больше аренда квартир по часам и… нам было суперр». 
Комментарий. Любой служебный роман-это некая тайна, которая обеспечивает длительность предварительных ласк, «подстегивает» сексуальные фантазии и из реализацию «на практике» и это всегда сопровождаются огромным выбросом адреналина и т.д.
Распад служебного романа, вы описали традиционную схему его распада:
а) обман супругов («при этом жила с мужем. И я был женат»),
б)желание начать совместную жизнь («В один из дней я чуть было не увез ее силой.»)
в)внезапная беременность («она узнала что беременна»)
г) взаимообман  («Она клялась что это мой ребенок,… Дочь вылитая муж) 
д) причинение боли и наполнение негативными эмоциями (Было больно обидно…)
е)смена желаний (»у меня после этого остыло желание уходить из своей семьи..")
Комментарий. Отношения, изначально построенные на только на симпатии, на сексе и всех видах обмана (самообман, взаимообман, обман супругов), к которым относятся и служебные романы, ни когда не бывают счастливыми. И как показывает практика, и ваш опыт всегда заканчиваются болезненно и театрально-драматически, ибо выполнили свою функцию.
Завершение служебного романа. Традиционно, имеются три варианта:
а)любовники остается в своих семьях, но уже с явно обостренными и вновь внесенными проблемами, которые пытаются решить самостоятельно или с помощью профессионала. 
б)любовник остается в семье («И из семьи уйти не могу»- читай не хочу") и находит для этого массу причин (например, «Маленькая дочь. Отец после двух инфарктов. Жену мою любит как дочь, и я боюсь узнай он… случится беда) и старается наладить свою семейную жизнь, семейные отношения любовницы рушатся и она остается одна (мужья редко прощают измену) 
в)любовники сходятся, но отношения не складываются, потому что основы на обмане и недоверии, подорванной самооценке, появившихся страхов и т.д., которые, со временем, способствуют возникновению комплекса негативных эмоций, которые дают старт полному личностному разрушению (»лучше совсем не жить… не знаю что делать… самому застрелится хочется").
Комментарий. В этот период, обычно у мужчин,  «с глаз спадает розовая пелена» и он начинает возвращаться в реальность и т.д. 
Попытки реанимировать служебный роман, осуществляются с помощью:
а)новой беременности или дажерождения общего ребенка
в)деструктивных методов общения (угроз и шантажа) («истерика. Желание суицыда», «постоянные слезы и давление», «постоянно просит уйти»
Насильственная реанимация служебного романа, как показывает практика,ни к чему хорошему не приводит. (см. пункт «в» в завершении ..)
 Алексей, чтобы принять какое -либо решение, вам нужно самому себе ответить на несколько важных вопросов:
*на чем будут основаны, базироваться и как будут строиться ваши долгосрочные (допустим, официальные) отношения с любовницей (если вы примите такое решение), если из них убрать секс и общего (?) ребенка?  
*спрогнозируйте реальные сюжеты долгосрочных (допустим, официальные)  отношений с любовницей, например, сексуальное привыкание (как это произошло с женой), ревность (по поводу встреч с бывшей супругой и своими детьми), упреки и укоры и т.д.?  
*что будет, если вы встряхнете и выведите на качественно-новый уровень ваши семейные сексуальные отношения с родной женой?
В идеальном варианте -вам бы самому, для начала, стоит обратиться к сертифицированному семейному психологу, хотя бы в режиме онлайн.
Помните, решить проблему максимально быстро и эффективно поможет специалист. Мудрости вам.

Здравствуйте, Алексей.
Мы Вам поможем, но Вы должны четко определиться, в чем должна заключаться наша помощь. Вы ведь понимаете, что мы не скажем Вам «что делать». Выбор делать только Вам! Выход, как правило, всегда там, где вход.

С чего все началось: с того, что Вы компенсировали некую неудовлетворенность за счет «внешнего ресурса», тем самым стали зависимым от него (как наркоман). А нужно было решать проблему (ту самую неудовлетворенность). Да и сейчас не поздно построить гармоничные отношения с супругой (уж поверьте мне!).

С Вашей подругой то же самое: она зависима, ее поведение — поведение типичного человека, у которого «отобрали наркотик». Она истерит, шантажирует, играет на чувстве вины.

 Вы не несете ответственности за ее выбор, она — за Ваш. Вы ей ничего не должны, как и она Вам. Зрелые люди сами делают выбор и сами несут за него ответственность. Вам стоит сделать выбор (стать зрелым в психологическом понимании). Обращайтесь за личной консультацией, помогу.