От того, что бабушка передумала уже отменить договор дарения невозможно после его регистрации в Росреесте. Можно обратиься в суд о расторжении договора дарения, или о признанием его недействительным или незаключенным, но на для этого должен быть очень серьезный мотив, то что бабушка передумала, это не мотив.