Объект манипулирования удерживается в схвате рычажно-кулачкового типа (рис. 5.1). Определить усилие F, необходимое для фиксации объекта

манипулирования в губках схвата с заданной силой N. Считать заданными размеры звеньев схвата l1, l2 и угол α. Рис. 5.1 Способ удержания объекта: удержание двумя рабочими элементами, рабочая поверхность которых представляет призму. 1. Для преобразователя движения схвата обозначить звенья и провести структурный анализ механизма. 2. Определить характер движения схвата (вращательное, поступательное, прямолинейное). 3. Определить передаточное отношение преобразователя движения схвата. 4. Определить усилие привода F по известному значению усилия захвата N.
11.05.16
0 ответов
Ответов пока нет
Рекомендуем личную консультацию

Зыков Алексей Вячеславович

Сейчас на сайте
Питер. Ведущий юрист крупного алкогольного холдинга Северо-Запада. Частная практика. Юридические консультации и представительство в судах по следующим областям: -страховые споры (КАСКО/ОСАГО); -кредиторская/дебиторская задолженность (в т. ч. кредиты/микр Узнать подробнее
Посмотреть всех экспертов из раздела Учеба и наука