Объект манипулирования удерживается в схвате рычажно-кулачкового типа (рис. 5.1). Определить усилие F, необходимое для фиксации объекта

манипулирования в губках схвата с заданной силой N. Считать заданными размеры звеньев схвата l1, l2 и угол α. Рис. 5.1 Способ удержания объекта: удержание двумя рабочими элементами, рабочая поверхность которых представляет призму. 1. Для преобразователя движения схвата обозначить звенья и провести структурный анализ механизма. 2. Определить характер движения схвата (вращательное, поступательное, прямолинейное). 3. Определить передаточное отношение преобразователя движения схвата. 4. Определить усилие привода F по известному значению усилия захвата N.
11.05.16
0 ответов
Ответов пока нет
Рекомендуем личную консультацию

Михаил Александров

Помогу подготовиться к работам и экзаменам (ЕГЭ, ГИА), сделать домашние задания, в том числе и вузовский курс (кроме теории вероятности и статистики), проконсультирую и настрою на систему обучения
Посмотреть всех экспертов из раздела Учеба и наука