Объект манипулирования удерживается в схвате рычажно-кулачкового типа (рис. 5.1). Определить усилие F, необходимое для фиксации объекта

манипулирования в губках схвата с заданной силой N. Считать заданными размеры звеньев схвата l1, l2 и угол α. Рис. 5.1 Способ удержания объекта: удержание двумя рабочими элементами, рабочая поверхность которых представляет призму. 1. Для преобразователя движения схвата обозначить звенья и провести структурный анализ механизма. 2. Определить характер движения схвата (вращательное, поступательное, прямолинейное). 3. Определить передаточное отношение преобразователя движения схвата. 4. Определить усилие привода F по известному значению усилия захвата N.
11.05.16
0 ответов
Ответов пока нет

Eleonora Gabrielyan

от 0 p.
Сейчас на сайте
Читать ответы

Елена Васильевна

от 50 p.
Сейчас на сайте
Читать ответы

Александр Константинович

от 50 p.
Сейчас на сайте
Читать ответы
Посмотреть всех экспертов из раздела Учеба и наука