Не очень понятно, кто где изначально ехал. Если вы собирались выезжать на главную, а та машина уже по ней ехала и перестраивалась в правую полосу, то вы должны пропустить. Когда вы выезжаете на главную с второстепенной, вы должны уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по главной дороге.