Компания купила авто физическому лицу - вопрос №248370

Компания оплатила физическому лицу покупку автомобиля, согласно счёта от автосалона. Предполагалась, что данная проплата будет рассматриваться, как беспроцентный возвратный заём (материальная помощь). Однако в силу ряда причин, договор с данным лицом составлен не был. Заёмщик сразу после покупки, оформил авто на себя. В дальнейшем была устная договорённость о том, что он будет возвращать деньги частями. Первый взнос за авто былпроизведён наличными, в чём получил расписку от директора компании, в которой было прописано следуюшее: «Настоящая расписка дана мной в том, что я получил от гражданина ЗАЁМЩИКА денежные средства наличными… рублей в счёт погашения беспроцентного возвратного кредита (мат.помощи), выданного на покупку авто путём перечисления в АВТОСАЛОН ООО… безналичных денежных средств в размере… рублей согласно счёта на оплату №2 от 13.04.2009 г. Вышеуказанные денежные средства в размере… рублей получены мной 29.08.2010 г. и оприходованы в кассу».В данной расписке имеется подпись заёмщика о её получении с указанием даты. Данная расписка была написана в одном экземпляре (оригинал находился у заёмщика), копия расписки имеется в компании. Заёмщик скончался. У заёмщика из близких родственников есть сын, также есть гражданская супруга, у которой мы знаем что эта расписка есть. Каковы шансы у нашей компании вернуть автомобиль или деньги за него?