Объезд на дороге с полосой для маршрутных транспортных средств - вопрос №254342

Совершил объезд автобуса стоящего на остановке и осуществляющего посадку пассажиров на двухполосной дороге с полосой для маршрутных транспортных средств, но разметка отсутствует, поэтому визуально определить границу полосы невозможно. В начале этого участка дороги стоит знак 5.11. Во время объезда транспорта на полосе для маршрутных транспортных средств не было. Через 400 метров меня остановили сотрудники ДПС, предъявили видеосъёмку момента объезда сразмытымиконтурамимоеймашины, разумеется номерные знаки не видны, т.к. передо мной совершали подобный маневр ещё две машины. Я понимаю, что формально нарушил, но я не препятствовал встречному транспорту, да и разметки нет. В протоколе, котором мне приписывают нарушение п.9.2 п 1.3 и ответственность по п. 12.15 ч.4. Как вести себя в суде? Ведь разметки нет (у меня есть запись видео момента объезда и отсутствия разметки с моего видеорегистратора),  а на видео ДПС нет номеров машины.  Заранее спасибо.