восстановление родительских прав - вопрос №266016

у меня такая ситуация. хотела бы вернуть права на ребёнка и забрать его к себе. В данный момент он находится под опекой у родственников. Есть задолженность по алиментам, которую я частично стараюсь погасить. Я не употребляла наркотики и алкоголь, лишение прав произошло в силу того что в возрасте 18 лет, когда родился ребёнок, не имела достаточно средств и опыта длянормального содержания и воспитания нас обоих. То есть родственниками был подан иск на меня.
 Опекун который отвечает за ребёнка по состоянию здоровья и возроста не в состоянии сейчас ухаживать за 10 летним ребёнком. Я проживаю в другой стране и хотела бы забрать его туда. Проблема ещё и в том как доказать органам опеки что я имею условия подходящие для жизни с ребёнком.
 3-4 раза в году я имела возножность навещать ребёнка, опекуны никогда не препядствовали етому и уверена по первой моей просьбе будут согласны вернуть его мне.  Достаточно ли будет только их согласия для возвращения ребёнка мне. Или всётаки нужно будет писать иск в суд

А возможен ли такой вариант: увезти ребёнка ко мне по доверенности опекуна, т.к состояние здоровья у него (опекуна) оставляет желать лучшего.  и через какое-то время оформлять просьбу на восстановление?