Купля 15 кв.м. земли на грунице участка - вопрос №272021

С соседями пришли к соглашению о продаже узкой полоски земли на границах наших участков: мы покупаем у соседей(за низкую плату — около 5-10т.р.) полоску в 1,5м шириной и 10 метров длиной, взамен этого даем согласие на постройку навеса вплотную к нашему участку. Мы же хотим в этом коридоре(получается 2м от дома до новой границы участка) сделать еще один выход наулицу. Есть нюансы — у нас участок приватизирован, у них нет. Место действия — г. Краснодар. Участки у нас 3,33 сотки, у соседей 4 сотки.
Что необходимо для осуществления такой купли-продажи и как необходимо все это оформить документально и внести изменения в планы участков. Спасибо.