В результате ДТП погиб человек. Мы родственники погибшего. Был суд. Виновник ДТП отбывает срок. Судом установлена выплата расходов потерпевшей стороне на похороны, адвокатские услуги. Осужденны й за 3 года ничего не выплатил. Недавно его адвокат предложил нам обратиться за выплатой в страховую компанию ОСАГО и КАСКО. Обязан ли виновник выплатить всю сумму, определенную ему судом, если какую-то сумму мы получим в страховойкомпании?