Прекращение исполнительного производства - вопрос №314030

Здравствуйте. Чуть более трех лет назад суд вынес решение о погашении долгов по банковской задолженности. Я была вызвана к приставам. Где мне предложили написать бумагу, в которой бы я соглашалась на условия, что 50% заработной платы будет перечислять в счет погашения. Я указала, что являюсь одинокой мамой и имею на попечении несовершеннолетнего ребенка, а так же, названия предприятий, на которыхтружусь и соответственно — доходы. Они (доходы) составили 6000 и 3500. Спустя какое то время, на одно из предприятий (где зарплата составляет 3500) пришла бумага, о взимании с меня и отчислении в пользу приставов. Я сразу же предоставила данные о банке, через который производится оплата (наименование, счет). Но по прошествии 3 лет с меня ни разу не «взяли» ни копеечки. Хотелось бы спросить, каков алгоритм действий прекращения исполнительного производства? Я где то слышала, что эта процедура вполне законна, не смотря на то, что не погасила задолженность.