Здравствуйте! Доверенность от ИП может быть разной (нотариальной или простой письменной). Если ИП использует печать, то доверенность можно подготовить самому (соответственно стоить это ничего не будет), а если Вы планируете сделать нотариальную, то её стоимость будет зависеть от тарифов нотариуса (примерно от 1000р. в Москве).Будут вопросы, пишите в чат.Не забудьте оценить ответ! С уважением, Роман