мировое соглашение - вопрос №340304

Подскажите, у нас есть решение суда по имущественному спору, вступившее в законную силу. по нему открыто исполнительное производство. вместе с должником мы решили заключить мировое соглашение. обязательно ли нам утверждать его в суде или это может быть письменная договоренность? можем ли мы подписать его и просто забрать от судебных приставов-исполнителей исполнительный лист и написать отказ о временном ограничении права навыезд? и если нам идти в суд, то мы подаем мировое соглашение в приемную суда? или пишем заявление с просьбой составить нам это соглашение?