Покупатель не забирает оплаченный товар - вопрос №369262

Мы ООО, продали товар (конвейер), который является уникальным, т.е. делался по техническому заданию заказчика. Заказчик ИП. Заказчик оплатил 80%, товар изготовили и теперь вот уже 3 месяца как этот товар находиться у нас на складе, а он не маленького разммера (4 метра длиной и метр шириной). Заказчик его не забирает, хотя был осведомлен о готовности товара по электронке и потелефону. Договора у нас нет (он есть но подписан только с нашей стороны..), оплата проходила на основании выставленного счета. Что мы можем сделать в этом случае? Может есть какой-то срок давности отгрузки? или он может лет так через 10 к нам приехать и потребовать у нас этот конвейер или. например, деньги?