Авария - вопрос №434819

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, как быть. Мы с мч ехали по прилегающей дороге, добравшись до перекрестка, начали выезжать на главную дорогу. Дорога 4 полосы (2 полосы в одну 2 полосы в другую сторону), по первой полосе останавливается автомобиль и пропускает нас, мы начинаем движение с прилегающей дороге на главную, из-за автомобиля который нас пропустил, не видно есть ли движение по второйполосе, мы выдвигаемся вперед наезжая передними колесами на вторую полосу и тут на немаленькой скорости со второй полосы врезается в нас автомобиль, прибывшие на место ГИБДД, признали нас виновными.Так Как у нас страховка была прасрочена, ремонт пострадавшей стороны, мы оплачиваем сами. В суд они не подали и мы договорились сделать их машину за свой счёт, но их юрист просит заключить договор, что работник автомастерской зделает все качественно, ещё они делают какую то оценку поврежденный деталей, как сказал их юрист это не независимая оценка, а просто для себя. мы договорились что сделаем им машину, но детали для их авто будем заказывать через японию, нужно ли нам взять с них рассписку, что они согласны ждать покапридут детали, а что мы их закажем а они передумают? И может ещё какие нибудь нужно заключить с ними договора, а что мы сделаем им машину, а они скажут что ни чего не знают и пододут в суд, Пожскажите что вообще нужно с них потребовать, какие документы? Заранее спасибо!