Да. Вероятность что по этому долгу пристав отдельно обратился в суд с заявлением об ограничении выезда — есть, но крайне мала.
Без решения суда пристав может ограничить выезд только по исполнительному производству возбужденному на основании документа выданного судом, в Вашему случае исполнительный документ выдал ПФ РФ.