неправильное оформление собственности - Нижегородская область - вопрос №515532

Доброго времени суток. Помогите, пожалуйста, в одной ситуации, в которой мы непонятно как оказались. Мы живем в доме на две семьи. Этот дом построил мой дед, после его смерти владельцем стала бабушка. Половина дома не в нашем владении. После смерти бабушки мои родители не торопились вступать в наследство, а лишь написали у нотариуса какое-то заявление, что от наследства отказываться небудут. Соседка, продавая свою половину дома, каким-то чудом оформила собственность себе на весь дом (якобы никто не претендует на вторую половину). Соответственно новым соседям, сделали собственность тоже на всю площадь дома. Итак, половина дома была записана на умершей бабушке, половину купили новые соседи, а в собственности у них весь дом. Все это дела двух-трех летней давности. Сейчас родители хотят оформить наследство, ждут только плана БТИ. Вопрос, есть срок давности для того, чтобы исправить это и с какой инстации начинать действовать (новые соседи препятствовать не будут)?