По какой формуле найти перемещение дельта r из точки 1 (х1, у1,z1) в точку 2( x2,y2,z2)?
Если у Вас известны координаты начального и конечного положения тела, то
1)вектор перемещения(x2-x1;y2-y1;z2-z1)
2)величина перемещения=под корнем( (x2-x1)^2 + (y2-y1)^2 + (z2-z1)^2 )