Незаконные постройки - вопрос №559214

Здравствуйте, мне по наследству достался 1/2 дома и участок. К своей доли я сделала пристройку (отдельный вход) Разрешение на строительство я не получала, т.к. есть до 2015 года упрощенная система узаканивания построек. Так ли это? И вторая проблема — это мои соседи, которые требуют снести стену, так как я от их гаража не отступила 1,5-2 м как положено ( уменя отступлено всего лишь сантиметров 30). Строительство произведено на участке, который находится в моей собственности. Сейчас они хотят подать в суд на снос моей стены. Подскажите правы ли они в данной ситуации?.. Дополнительная информация: в справке БТИ данная постройка занесена как незавершенное строительство, разрешение на приватизацию данного участка от этих соседей есть, устное согласование с соседями было.