дтп уехали с места дтп - вопрос №626491

На прошлой неделе произошло ДТП. Договорились обойтись без ГАИ. У меня был пассажир, а у второго участника нет. Я растерялся и решил что я виноват и подписал расписку написанную не моей рукой об обязательствах починить его машину. В мой адрес звучали угрозы. На следующий день я придя в себя и прокрутив все произошедшее еще раз и просмотрев правила ДД пришелк выводу что моей вины вовсе нет. Позвонил второму участнику ДТП и сказал ему об этом, на что посыпались обвинения и угрозы физической расправы. Я позвонил в гай объяснил ситуацию но мне ответили что они не занимаются этим вопросом если было покинуто место ДТП. Через час мне перезванивают с ГАИ что против меня принято заявление и открыто дело о то что я виновен и покинул место ДТП, с приложение к делу расписки. Я явился в ГАИ и пытался доказать свою невиновность и то что расписка была подписана мной под давлением. Но меня никто не хотел слушать и даже не дали открыть рот. Могу ли я дать жалобу в прокуратуру и и на сколько реально доказать свою невиновность, если была произведена зарисовка схемы происшествия, на которой есть моя подпись но нет подписи второго участника.