Еси Вы фактически приняли наследство, т.е. пользуютесь имуществом неследодателя и у Вас есть тому доказательства идите к нотариусу и пишите заявление о принятии наследства, он должен выдать свидетельство. Если нет обращайтесь в суд по месту открытия наследства с заявлением об восстановлении срока принятия наследства, при этом Вам необходимо указать уважительные причины по которым Вы пропустили срок в 6-ть месяцов предусмотренный законом.