обычный договор оказания услуг, в данном случае подряда или субподряда — услуги экскаватора (как они там правильно называются). идете в налоговую, берете бумажечку с реквизитами для оплаты госпошлины, платите на почте 800р, подаете заявление р21001, приложив копию паспорта и ИНН, указываете упрощенку УСН 6% в форме, потом получаете коды ОКВЭД в Росстате и отмечаетесь в пенсионном и фсс. желательно еще открыть счет в банке