интимные отношения с несовершеннолетней - вопрос №19892

Уголовный кодекс РФ в ст.ст.134, 135  определяет в качестве преступления половое сношение, мужеложство или лесбиянство, совершенные лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, с лицом, заведомо не достигшим шестнадцатилетнего возраста; и совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, заведомо не достигшего шестнадцатилетнего возраста.

Так что если Вашей девушке уже исполнилось 16 лет, и все, действительно произошло по обоюдному согласию — опасаться уголовного преследования Вам нет оснований.

А вот что касается родителей девушки — здесь все зависит от воспитания, отношений в их семье, отношении к Вам, отношений между Вами и девушкой и т.п. Морально-этическая сторона данного вопроса определяется в каждой семье индивидуально.