Здравствуйте! согласно п. 1 ст. 67 СК РФ право на общение с ребенком имеют: бабушки, дедушки, братья, сестры и другие родственники. В случае, если чинятся препятствия к общению, органы опеки и попечительства могут обязать не препятствовать общению. Если не подчиниться органу опеки, то родственники имеют право обратиться в суд с иском о порядке общения. Но все суды исходят из интересов ребенка. 
Что касается лишения родительских прав, то это очень сложный и длительный процесс, который требует максимум доказательств. Если же Вы добросовестно выполняете свои родительские обязанности, то лишить родительских прав практически невозможно. Удачи Вам! 

Проголосуете, пожалуйста за лучший ответ.