Проблема с разделом имущества доставшегося по наследству - вопрос №1127308

Жила была женщина назовем её Мария, у которой были дети Виктор и Людмила. У Марии и Виктора были собственные квартиры. В квартире Марии прописаны 3 человека, собственниками являются двое, сама Мария и ее правнук Алексей.

После смерти Виктора часть его квартиры перешла к его сыну Валере, а вторая часть к его матери Марии.

После Смерти Марии, часть от ее части квартиры перешла к ее дочери Людмиле и к сыну Виктора Валере. К Людмиле также перешла часть квартиры Виктора, на которую претендовала ее мать Мария

После смерти Валеры та часть на которую он претендовал перешла к его сыну Олегу.

Из выше изложенного произошла проблема. Есть 2 квартиры в одной живет Олег, во второй Людмила и ее внук Алексей.

У Алексея и Людмилы равные доли, но на половину доли Людмилы претендует Олег.

Также на половину квартиры Олега претендует Людмила.

После обращения к нотариусу было предложено написать соглашение о неимении претензий к друг другу с каждой стороны.

Но затем, через несколько дней, нотариус сказала что необходимо произвести обмен долями квартир и только после этого писать соглашение

Как решить эту проблему мирным путем и какие документы нужно оформить, для того что бы У Людмилы осталась ее половина квартиры, а у Олега полностью его квартира