у меня двое детей.одна от гражданского брака(9лет),вторая от зарегистрированного(2года).первая дочь живет у бабушки в другом городе(город А ) и... - вопрос №1254816

Вы имеете право как законный представитель Выезжать со своей дочерью в гости к своим родственникам, при этом согласие второго родителя для этого не предусмотрено. При этом если он с чем-то не согласен пусть обращается в суд.
 В соответствии со статьей 65 Семейного кодекса РФ:
Все вопросы, касающиеся воспитания и образования детей, решаются родителями по их взаимному согласию исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. Родители (один из них) при наличии разногласий между ними вправе обратиться за разрешением этих разногласий в орган опеки и попечительства или в суд.