Перерегистрация авто - вопрос №147331

Здравствуйте! Помогите решить проблему, как меньше понести финансовых затрат на переоформление авто в ГИБДД. Ситуация: родители решили помочь приобрести авто участвуя в программе «Утилизации» сдав старенький Уаз, тем самым внеся свою лепту (сертификат на 50 тыс.руб.). Новый авто был приобретен за мои наличные, за минусом сертификата. Но так как владельцем по сертификату был отец, его и вписали в ПТС хозяином— а я езжу по сути на своем авто по доверенности. По истечении года страховки ОСАГО хочу перерегистрировать авто на себя при полном согласии родителей, но при меньших финансовых затратах. Как это лучше сделать: обратившись в ГИБДД с заявлением, оформив дарственную, или есть более выгодный способ? Помогите пожалуйста, заранее спасибо!