Оформление доверенности на управление автомобилем

Доброе время суток. У меня сложилась такая ситуация. Отец 3 месяца назад купил машину, оформил на неё закрытую страхову ОСАГО в Росгосстрахе. Спустя ещё месяц у него случился инсульт и парализовало правую сторону туловища и речь. Отвечать может только на самые простые вопросы «да» или «нет». Хочу оформить доверенность на управление его автомобилем и изменить тип страховки. Как в этомслучае следует оформлять доверенность? Нужно ли её заверять у нотариуса? Кроме того, страховку хочется оформить именно не отдельно, а вписаться в уже имеющуюся. Требуются ли для этого ещё какие-то подписи отца или доверенности и моих прав (разумеется) будет достаточно?