Добрый день, 6 лет назад, развелся с женой, 2 детей от брака остались жить со мной. Материально не помогала, в воспитании детей участие не принимала. Могу ли я лишить ее родительских прав? В прошлом году женился, супруга, согласна усыновить детей. Каким образом мы могли бы это сделать?