Здравствуйте, уважаемые специалисты! Имеется 3х комнатная квартира (вида "распашонка"). Квартира в собственности 3х людей (мать и 2 дочери) , доли не выделены. Один из собственников инвалид - вопрос №2214071

Здравствуйте! Вы вправе распорядиться принадлежащей Вам долей в праве общей собственности на квартиру без выделения ее в натуре и без согласия остальных участников общей собственности.
Вместе с тем законодательством предусмотрены некоторые особенности распоряжения долей.
Обмен доли на другое имущество (к примеру, на жилую комнату Вашего отца в коммунальной квартире) возможен только с соблюдением преимущественного права остальных участников общей собственности на ее приобретение. Порядок реализации указанного преимущественного права регламентирован положениями статьи 250 ГК РФ http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/b1e54121d0fbe0a69b5e406b28bc8c0f9befc717/
В случае дарения доли соблюдение преимущественного права остальных собственников на ее выкуп не требуется. При этом дарение между близкими родственниками, в частности между отцом и дочерью, не облагается подоходным налогом.
Таким образом, Вам выгоднее всего подарить отцу долю в праве общей собственности на квартиру, а Вашему отцу — подарить Вам комнату в коммунальной квартире. Обе сделки могут быть заключены без чьего-либо согласия. Соблюдение преимущественного права других собственников на выкуп доли также не требуется. 
Обращаю внимание, что договор дарения доли в праве общей собственности подлежит обязательному нотариальному удостоверению, без которого сделка считается недействительной.
Сам же договор дарения Вы вправе составить самостоятельно либо заказать его составление у нотариуса, который возьмет за такую услугу дополнительную плату (помимо государственной пошлины).
Размеры государственной пошлины за нотариальное удостоверение сделок установлены статьей 333.24 НК РФ http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_28165/a3cd0bcff028f127a00fa0aa61842f4ff13ffafb/
Договор дарения комнаты в коммунальной квартире нотариальному удостоверению не подлежит.
Готов на платной основе составить Вам оба договора дарения «под ключ». Срок составления договоров — 1 день. Квалификацию и опыт гарантирую.

Касательно вопроса об оплате ЖКУ.
Наличие у Вас задолженности по коммунальным платежам не препятствует распоряжению Вами долей в праве общей собственности на квартиру. Вместе с тем указанная задолженность с пенями может быть взыскана с Вас в судебном порядке по иску организации, осуществляющей управление многоквартирным домом, или других собственников квартиры (в порядке регресса), внесших за Вас плату за жилое помещение и коммунальные услуги. При взыскании задолженности с Вас также могут быть взысканы судебные издержки (государственная пошлина, расходы на юридические услуги и проч.).