Могу ли я с психическим заболеванием вступать в наследство? - вопрос №2243438

Здравствуйте. Меня зовут Николай. У меня давно установлено психическое заболевание, но диагноз свой точно я не знаю. Наблюдаюсь в психдиспансере около 20 лет. Каждый месяц мне там выписывают бесплатно лекарства по соцльготе. Больше 7 лет уже не был в больнице. Состояние здоровья то лучше, то хуже. У меня вторая группа инвалидности, нерабочая. Дееспособности меня не лишали, но хожу в психдиспансер с сопровождающим другом. Теперь по вопросу: умер мой ближайший родственник, а я получается наследник первой очереди. Как мне подать на наследство, чтобы у нотариуса не возникло ко мне лишних вопросов? И как в случае чего отстоять свои права? Спасибо!