Статья 166 УК РФ. - вопрос №323882

Здравствуйте. В моём отношении рассматривается дело — Статья 166 УК РФ. Т.к. автомобиль, которым я завладел, принадлежит близкому другу, мы, естественно, пришли к примирению. Существует ли какая-либо форма для заполнения, при предъявлении которой в суде дело считалось бы закрытым и уголовное преследование прекратилось. Ведь, на сколько мне известно, преступление, совершённое по статье 166 УК РФ считается приступлением средней тяжести,и, согласно Статье 76 — Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред. Не хотелось бы, чтобы в дальнейшем на жизни стоял бы штамп — «был судим».Посоветуйте пожалуйста ход действий на судебном заседании.