Являются ли действия страховой компании законными?

Доброго времени суток! Мой сын, 16 лет, 26 августа 2011г. управлял скутером, не учел дистанцию до движущегося впереди автомобиля и совершил с ним касательное столкновение. Со слов сына, повреждением на автомобиле являлась царапина на бампере. Вызвали ГАИ, составили постановление по делу об административном нарушении, выписали штраф в размере 200руб., оплатили. Спустя год, в сентябре 2012г. пришло письмо-претензия от страховой компаниипострадавшего о добровольном возмещении ущерба в порядке суброгации, в размере 29 000руб. Может ли страховая компания без участия несовершеннолетнего сына или родителей, совершать оценку ущерба автомобиля? Являются ли действия страховой компании законными? Спасибо.