Много лет хрустят коленные суставы по непонятным причинам

Уже много лет беспокоят колени: при сгибании колена присутствует хруст и если в этот период дать нагрузку — бывают небольшие боли.

Сразу скажу, к врачам обрашался, но они сказали это нормально и ничего не нашли. Делали даже узи колена — сказали все нормально.

Но меня не устраивает это, хруст то есть, то нет. То в одном колене, то в другом, то в обоих.

Раньше я связывал это с уровнем физической активности (т.к. у меня сидячая работа) и видел даже корреляцию с уровнем занятий спортом. Но последние пару лет это уже не работает напрямую: я много хожу каждый день (больше 10 000 шагов) + весной-летом велосипед 2-3 раза в неделю. И все равно хруст то есть, то его нет.
В прошлом году 8 месяцев регулярно занимался спортом с тренером и тоже самое.

Подскажите, в чем может быть причина? Как этим управлять? К кому еще обратиться чтобы решить проблему?

P.S. У отца были проблемы с мениском — может ли это влиять как фактор наследственности?