Отношения с родителями - вопрос №4212789

У меня с ноября 2020 г. тяжело болеет мама (ей 59 лет), 3 недели назад ее выписали из больницы домой умирать, никто не может помочь.
Семья у меня очень маленькая — мама, папа, брат, я и бабушка (мамина мама). Со всеми остальными они в свое время переругались. И напряг сейчас в нашей маленькой семье колоссальный.
Папа пытается спасти маму, хотя уже во всех клиниках сказали готовиться к худшему. Он мало спит, плачет, восклицает «за что ей это», постоянно ищет новые клиники и способы лечения. При этом отношения у родителей всегда были плохие — мать отца презирала, пилила, отталкивала все время. Поведение отца мне сейчас непонятно, ладно бы любовь была, а так...
Мама требует к себе ежесекундного внимания — повернуть, перевернуть, дать попить, таблетку и т.д. Приучил ее к этому отец — он любое ее желание выполняет мгновенно.
Бабушка постоянно кричит на отца, все ей не так. Классические отношения зятя и тещи.
Брат вообще самоустранился — участия во всем этом не принимает, живет своей жизнью в отдельной квартире.

Я на протяжении 2,5 месяцев жила с ними, забила на свою жизнь, съехала от парня, начали встречаться с ним очень редко. Полностью посвятила себя родным.
В последнее время начало сильно портиться мое здоровье на фоне всего этого трэша и переживаний, и я решила потихоньку возвращаться к нормальной жизни. Переехала обратно к парню, к родным теперь приезжаю пару раз в неделю проведать, интересуюсь их делами, помогаю по возможности. Но живу уже отдельно. И мне начало прилетать. Папа считает меня неблагодарной дочкой, невовремя занялась своей жизнью, бросила мать, обвиняет в ее состоянии (хотя он и у себя волосы на голове рвет, маму виноватой не считает вообще — это мы ее все довели). Хотя я понимаю, что именно мама своими многолетними обидами, претензиями, недовольством довела себя до таких проблем со здоровьем. Бабушка очень злится, что я уехала и не интересуюсь теперь каждые 10 минут ее давлением. Мама говорит, что ей без меня плохо. Хотя до этого и от нее много всего прилетало.
Я предложила найти сиделку и полностью ее оплачивать, чтобы у отца и бабушки было время на себя, на сон. Не хотят — папа не доверяет чужой женщине, типа она не справится, не будет так сюсюкаться с мамой. Мама тоже сиделку не хочет – типа будет стесняться ее лишний раз о чем-то просить. Бабушка тоже не хочет чужого человека в доме.

Сейчас я сама себя перестала узнавать — стала какой-то отстраненной, зачастую общаюсь с ними очень холодно, делаю все как сиделка, без эмоциональной включенности. Я как будто замерзла. Порой взрываюсь правда, когда начинаются очередные манипуляции и обвинения в мой адрес. Приезжаю туда пару раз в неделю, делаю какие-то домашние дела, готовлю, убираюсь, в магазин иду, с мамой сижу, когда отец идет спать или едет по делам. Я туда приезжаю каждый раз как в логово врача, потому что отовсюду начинает прилетать, стрелы мечут только так. С нетерпением жду момента, когда можно будет оттуда свалить.

Я понимаю, что им всем совершенно наплевать на мое здоровье. Они просто хотят, чтобы я жила там дальше, варилась вместе с ними в этом г… Сиделка их не устраивает. Типа я ДОЛЖНА быть с мамой. А то, что лично я маме уже ничем помочь не могу, и мое нахождение там просто гробит мое здоровье – им плевать… Главное, мама и ее желания.

И я бы с удовольствием наладила с ними отношения, но это ведь должно быть взаимно. Не только я принимаю участие в их жизни, помогаю по возможности, но и они понимают, что у их дочери своя жизнь и здоровье у нее не железное. Чтобы была благодарность, уважение, понимание. Пожалеть действительно дочь и согласиться на сиделку. Радоваться, что их дочь в принципе от них не отказалась (как уже отказались все остальные) и продолжает приезжать и интересоваться их делами. А пока я только слышу со всех сторон «ты должна то, ты должна это..».

Подскажите, все ли верно я делаю? Как правильно выстроить отношения с ними?