15. составить каноническое уравнение прямой, лежащей в плоскости yOz, проходящей через начало координат и перпендикулярной к прямой (x+3)/-1=(y-1)/2=(z+1)/1.
16. Найти угол между прямой x+y+z-2=0, 2x+y-z-1=0 и плоскостью, проходящей через точки A(2;3;-1), B(1;1;0), C(0;-2;1).