Долг по расписке - вопрос №515900

Здравствуйте! У меня возникла следующая ситуация… 4 года я отработал неофициально водителем-механиком. З/получал регулярно. Случались конфликтные ситуации с начальником, но всё сглаживалось. Ещё 2 года назад я занимал под расписку у начальника 100 тыс. на покупку машины. Деньги вернул! На момент ухода с работы по собственному желанию никаких долгов за мной не числилось! Об уходе с работы я сообщил ещёза несколько месяцев. С этого момента у нас и начали возникать частые конфликты… надувательства с з/п… Мои заработки никакими ведомостями не подкреплялись. И я, и начальник фиксировали их каждый для себя. В день, когда я приехал на работу за вещами (момент увольнения), попросил выплатить з/п за последний месяц, на что получил отказ в грубой форме. Мало того, начальник забрал ключи от моей машины (на которую я ещё несколько лет назад занимал деньги у этого начальника), и отказывался добровольной форме её отдавать, мотивируя это тем, что якобы я должен ему 150 тыс.(повторюсь-никаких денег в долг я у него не брал-ни устно, ни под расписку! Напротив-он был должен мне з/п за последний месяц работы!!!). Я позвонил в полицию-объяснил ситуацию, вызвал наряд. Тем временем, начальник всё же пошёл на контакт. Наряд полиции уже выехал, но я позвонил и отменил их приезд! Хотелось всё решить мирно… да и по глупости отменил! После долгих, насыщенных разговоров он вернул мне машину, но обязал меня написать расписку о том, что я должен ему 150 тыс. Я не знаю, чем я тогда думал, о чём думал… почему я отказался от наряда полиции… Вобщем-расписка под давлением написана-моё авто у меня… Этот самый начальник теперь подал на меня суд-долг по расписке 150 тыс… на суде он много чего утаил… много чего солгал… К приамеру-я работал у него все 4 года 6 дней в неделю(помимо праздников)… и в дождь, и в снег, и по первому звонку бежал на помощь… А по его словам-я у него просто подрабатывал… Долг в 150 тыс. он объяснил так-якобы уже спустя время после моего увольнения, я сам пришёл к нему с просьбой занять такую сумму… и он мне их занял, так сказать «по старой дружбе»… Число в расписке и день вызова наряда полиции — совпадают-21 мая 2012 года! Есть свидетели, которые могут подтвердить, что я у него именно работал, но сложность в том, что многие из свидетелей либо работают в данный момент у этого же начальника, либо это его друзья-товарищи… Подскажите, что мне можно сделать в этой ситуации? Можно ли провести экспертизу почерка-в каком состоянии была написана расписка? Что вобще можно сделать для своей зашиты? И факт незаконного удержания моего имущества-автомобиля можно ли как-то вывернуть в мою сторону-обратиться в полицию с целью проверки моего обращения к ним 21 мая (если не ошибаюсь-то записывается и разговор, и фиксируется всё на бумаге)? Спасибо! С уважением, Антон!