Узнайте, возбуждено ли уголовное производство по данному факту. Если да, -напишите заявление в орган, который производит досудебное следствие, в котором уведомьте их, что в результате аварии родственнику причинен ущерб (материальный, физический).
Если уголовногоп роизводства нет — можно взыскать причиненный вред в порядке гражданского судопроизводства.
В обоих случаях Вам необходимо собирать доказательства причиненного вреда (стоимость лечения: медикаментов, пребывания в больнице, питания, реабилитации и т.п. — чеки, квитанции), в случае возможности — сделайте копии из истории больницы (хотя ее и должны запрашивать компетентные органы (милиция, суд)).