Взыскание долга наследниками - вопрос №652617

Здравствуйте! Трое граждан все ИП работали на основании нотариально заверенного договора простого товарищества, соглано которому если одного из участников исключают из товарищества, то ему возвращается его денежная сумма внесенная им в общую кассу эта сумма составляется из равных долей оставшихся участников, которые обязуются выплатить ее исключенному. Один из оставшихся участников товарищества выплатил свою долю, другой отказывается. За это время исключенныйучастник товарищества скончался. Могут ли его родные (семья) в судебном порядке требовать от должника возвращения денег, при том, что все документы подтверждающие наличие долга есть, каковы должны быть действия членов семьи покойного, на какие статьи закона следует ссылаться? Спасибо.