Найдите координаты налоговой в вашем городе. в этом вопросе поможет гор справка.
А документы необходимые для регистрации ИП есть тут ipipip.ru/index2.php
если будите сами все оформлять, то стоит, приведу на примере архангельска,
пошлина 400р и услуги нотариуса для подтверждения данный 250р, и около 1-2 недели будет пртекать оформление бумажек
у спец фирм это стоит порядка 5т рубл тоже +- зависит от региона (плюс этого способа не надо бегать по городу)
у вас могут немного отличатся +-