Однозначно снаружи!!! Принцип такой: со стороны помещений тёплый воздух прогревает стены, стены аккумулируют в себе тепло, точка росы (температура при которой влага, содержащаяся в воздухе начинает конденсироваться на поверхностях) смещается в сторону улицы. Если утеплить со стороны помещений, точка росы окажется на внутренней поверхности стен между утеплителем и там начнёт образовываться плесень, грибок, который вы не увидите до определённого времени, пока не полезет через утеплитель по углам  с потолком и полом. Стены нагреваться не будут, так как утеплитель будет мешать. У вас получится эффект бани, когда нагрет только воздух, но это баня, там не нужно стены прогревать. Есть фото по результатам собственных экспертиз стен с плесенью и грибком когда утепляли со стороны помещений. Если дом у вас каменный (кирпич, шлакоблок, пеноблок и т.п.), то смело пенополистиролом (пенопластом) или лучше экструдированным пенополистиролом (типа пеноплекс). Если дом деревянные то минеральной ватой, деревянные конструкции утеплять жёстким утеплителем типа пенопласта не стоит, щели, зазоры образуются и соответственно промерзания и продувания.