если есть доступ к интернету через роутер с несколькими локальными гнездами — он сыграет роль свича, все подключенные компьютеры будут друг друга видеть
на самих компьютерах надо настроить фаервол в режим «домашней» сети или отключить (но лучше настроить а не отключать)