Саша, это распространенная проблема. Даю ссылку, там предельно понятен порядок действия и приведены все необходимые для скачивания данные: https://www.iphones.ru/iNotes/251687.
И хотя заметка давняя, в конце есть ключевая фраза: «Вы также можете подключить девайс к компьютеру, открыть iTunes и банально нажать «Обновить». Тогда подходящая прошивка автоматически скачается с Интернета. Установка пройдёт автоматически. Вот и всё.» Надеюсь, у Вас все получится!