Здравствуйте! Меня вот вдруг заинтересовал такой вопрос. На каких территориях России находилась в 16 веке Речь Посполитая до её разделов в - вопрос №3326287

Речь Посполитая образовалась как раз в XVII веке, в 1569 году. В это время, страна пребывала в состоянии тяжелой войны с Россией (Русским царством). Собственно, именно Ливонская война 1558-1583 гг. явилась причиной Люблинской унии, объединившей Польское королевство и Великое княжество Литовское в единое государство Речь Посполитая. На момент объединения Королевство Польское имело в своем составе кусочки приграничных территорий современной России. Это можно понять по карте:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/11/Polish-Lithuanian_Commonwealth_%281619%29_compared_with_today%27s_borders_%28Russian_version%29.png

Как видно, по-большей части, в составе Польши (а соответственно — и Речи Посполитой) входил Смоленск (Смоленское воеводство).
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BC%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%B2%D0%BE%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE