Деревянный шарик плотностью pд, падая с высоты H над поверхностью воды, погружается в воду. Средняя сила сопротивления при движении в воде равно половине его силы тяжести. Определите максимальную глубину погружения шарика. (Силой сопротивления воздуха пренебречь.)