Движение многозвенного механизмаПлоский многозвенный механизм с одной степенью свободы приводится в движение кривошипом, который вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью. Размеры даны в сантиметрах. Найти:скорости точек механизма (в см/с);угловые скорости его звеньев (в рад/с).