Ввоз а/м на территорию РФ - вопрос №94821

Здравствуйте! Мы с женой являемся гражданами России, но сейчас живем и работаем в Эстонии и имеем здесь временный вид на жительство по работе. Мы купили в Германии машину, зарегестрировали ее в Эстонии и хотели поехать на ней в Россию, но на российской границе нам сказали, что въезжать на территорию России мы на ней не можем, т.к. она не растоможена. Правыли они, т.к. мы не просто ввозим авто на территорию РФ, а временно (туда и назад), и растамаживать вам ее не надо, да еще и платить за растаможку, т.к. надо будет снять с учета в Эстонии и зарегистрировать в России, а мы живем, работаем и пользуемся автомобилем в Эстонии? Спасибо.