Допустимо дружеское символическое полуобъятие (это даже не объятие, как таковое, а скорее поддержка одной рукой) у католиков, чуть реже у православных.
Совершенно недопустимо в исламе.
Но в обычной жизни, не на службе, любой человек может обнять любого, и тут сан уже не будет иметь никакого значения.
Есть разница в дистанциях (приближении) людей разных конфессий друг к другу.
И есть современные либеральные церкви, где возможно и принято все. К примеру, у так называемых евангелистов (пример, т.н. «Церковь Христа»), люди действительно обнимаются друг с другом и их «священники» тоже.
P.S.Вообще, задавая такие вопросы обязательно уточняйте контекст, чтобы было понятно, что именно Вы хотите узнать. Для чего? Тогда и отвечать проще!