Мой муж не живёт с нами уже 4 года, мы это трое дочерей, сын и я их мать и законная жена. ему 38 лет мне 36 лет дети старшей 17 , 11лет, 7 лет и... - вопрос №1123538

Здравствуйте, Марина. Ловко Вы запутались в этой ситуации, точнее видимо помогли запутаться. Решение принимать Вам и только Вам, но прежде, стоит расставить все на свои места:
1. Муж ушел из семьи 4 года назад, сказав, что не может жить с Вами. Сейчас живет с другой женщиной и ожидают ребенка. Т.е. он живет своей, отдельной жизнью. 
2. Приходит к Вам и поддерживает супружеские (сексуальные) отношения. Мотив — ради детей. Простите, какое отношение имеют дети к сексу между Вами? 
3. Развод плохо повлияет на детей: Развод это лишь формальность, штамп в паспорте, а влияет на детей атмосфера, в которой они живут и их родители. И изменилась эта атмосфера еще 4 года назад. 
4. Что касается оплаты счетов и материальной помощи: При разводе Вы можете подать на алименты, и он будет обязан их выплачивать на детей. И вот именно из-за алиментов (это лишь мое предположение и мнение), муж и не желает развода официально. 
Итог: По факту, развод состоялся еще 4 года назад, что так или иначе дети уже ощутили и пережили; К сексу между вами дети не имеют никакого отношения, а потому, Вы можете исключить его и не жертвовать собой и душевным комфортом ради навязанного Вам мифа; Официальный развод — это уже лишь формальность, которая может обязать мужа выплачивать фиксированную сумму ежемесячно, независимо от его желаний; Встречи с детьми: Он как отец так и может приезжать, гулять, проводить время с детьми как и прежде. Режим встреч (при его желании), не изменится, и на детях это сейчас никак не отразится, если только он сам не объявит некий бойкот, получив развод, выплачивая алименты, и исключив секс. Встречаться и заботится о детях он может независимо от того, в чем откажете ему Вы (имеется ввиду личные моменты). Исходя из выше описанного можете обдумать и принять решение.