Вступление в наследство - вопрос №116588

От бабушки остался участок с домом который был у неё в собственности(0,06 г в собственности и смежный 0,23г в пожизненном пользовании — усадьба). Умерла она в 2003 г. Её единственная дочь умерла годом ранее, не успев вступить в наследство. После неё остались: муж(зять хозяйки) и двое сыновей(внуки хозяйки) 1974 (нормальный) и 1983 г.р.(признанный недееспособным). После смерти матери, его попечителем признанотец.Позднееотец попал на учёт в психо и нарко диспансер куда был поставлен из-за приступа «белой горячки»(в обычное время нормален). Тоже самое произошло и с (дееспособным) наследником. Все они втроем прописаны в 3-х комнатной неприватизированной квартире(51 кв.м). Есть справака из Сельсовета что с момента смерти бабушки в доме никто не был прописан и не проживал, хотя наследники время от времени занимались там огородничеством и ухаживали за домом(как могли).   
  Я, доверенное лицо этой семьи и хочу в последствии приобрести у них эту недвижимость (попечительский совет не против сделки купли — продажи если на счет недееспособного будет положена полагающаяся от продажи сумма.)
  Для «нотариального» способа решения этого дела я подавал в суд заявление о восстановлении срока для вступления в наследство, но оно было отклонено из-за слишком большого пропущенного срока — 9 лет. Теперь остается только признавать факт вступления в наследство через суд.
  Мои вопросы:
1) Наследниками являются только внуки? или попечитель недееспособного(их отец, зять хозяйки) является в то-же время и третьим наследником?
2) Какую причину пропуска вступления в наследство лучше заявить в суде?!
3) Какова вероятность того, что наследник и(или)представитель недееспособного наследника могут со временем оспорить куплю-продажу сославшись на свою не полную вменяемость в момент оформления купли-продажи, хотя сейчас утверждают что не будут этого делать. В обычное время наследники адекватны — работают, содержат семьи…
Как свести риск к минимуму? Один юрист посоветовал пригласить на заключение купли продажи лицензированных психиатра и нарколога чтобы засвидетельствовать, что в этот момент они находятся в состоянии ремиссии или заручиться соответствующими справками. Стоит ли так поступать?

4) Каков процент успеха доведения этого дела до конца? Не стоит ли вообще отказаться от него?